Marlin - Gcodes Básicos

Los G-codes son el lenguaje que habla tu impresora. Conocer los más importantes te da control total sobre cada aspecto de la máquina.

G-code es el lenguaje de programación CNC que usa tu impresora para comunicarse: movimientos, temperaturas, ventiladores, calibración y mucho más se controlan con estos comandos.

Puedes enviarlos desde Pronterface, OctoPrint, la pantalla LCD o incluirlos en los scripts de inicio/fin de tu laminador.

Referencia completa oficial: marlinfw.org/meta/gcode — aquí tienes los más utilizados en el día a día.

Sintaxis básica

Cada línea es un comando. La estructura es:

[Letra][Número] [Parámetros] ; comentario opcional

Ejemplos:

G1 X90 Y50 Z0.5 F3000 E1  ; mover a X90 Y50 Z0.5 extruindo 1mm
M104 S200                  ; temperatura extrusor a 200°C sin esperar
M109 S200                  ; temperatura extrusor a 200°C esperando

Movimiento

G0 / G1 — Movimiento lineal

G0 es movimiento rápido (sin extrusión), G1 es movimiento con extrusión.

G0 X50 Y50 F6000           ; mover a X50 Y50 a 6000mm/min (sin extruir)
G1 X90 Y50 Z0.5 F3000 E1   ; mover extruindo 1mm de filamento

Parámetro	Descripción
X Y Z	Coordenadas destino (mm)
F	Velocidad (feedrate) en mm/min
E	Cantidad de filamento a extruir (mm)

G2 / G3 — Movimiento en arco

Movimiento circular en sentido horario (G2) o antihorario (G3). Útil con ARC_SUPPORT habilitado.

G2 X10 Y10 I5 J5           ; arco horario
G3 X10 Y10 I5 J5           ; arco antihorario

G4 — Pausa (Dwell)

Pausa la ejecución durante un tiempo definido.

G4 S2    ; pausar 2 segundos
G4 P500  ; pausar 500 milisegundos

G28 — Homing (Auto-home)

Lleva los ejes a su posición de origen activando los finales de carrera.

G28       ; home todos los ejes
G28 X Y   ; home solo X e Y
G28 Z     ; home solo Z

G29 — Nivelación automática de cama

Ejecuta el proceso de nivelación según el sistema configurado (Bilinear, UBL, etc.).

G29       ; nivelación estándar
G29 P1    ; UBL: fase 1 (generar malla)
G29 S1    ; UBL: cargar malla 1 desde EEPROM

G92 — Establecer posición actual

Define las coordenadas actuales sin mover los ejes. Muy útil para el eje E.

G92 E0    ; resetear contador de extrusión a 0
G92 X0 Y0 ; definir posición actual como X0 Y0

Temperatura

M104 / M109 — Temperatura extrusor

M104 establece la temperatura sin esperar. M109 espera a que se alcance.

M104 S200        ; calentar extrusor a 200°C (sin esperar)
M109 S200        ; calentar extrusor a 200°C (esperar)
M104 T1 S200     ; temperatura extrusor 2 (impresoras multi-extrusor)

M140 / M190 — Temperatura cama

M140 establece la temperatura sin esperar. M190 espera.

M140 S60         ; calentar cama a 60°C (sin esperar)
M190 S60         ; calentar cama a 60°C (esperar)

M106 / M107 — Control de ventiladores

M106 S255        ; ventilador de capa al 100%
M106 S128        ; ventilador de capa al 50%
M107             ; apagar ventilador de capa
M106 P1 S255     ; ventilador índice 1 al 100%

M155 — Reporte de temperatura automático

M155 S2          ; reportar temperaturas cada 2 segundos
M155 S0          ; detener reportes automáticos

Extrusión

M82 / M83 — Modo absoluto / relativo de extrusión

M82    ; modo absoluto para el extrusor (por defecto en Marlin)
M83    ; modo relativo para el extrusor

M600 — Cambio de filamento

Ejecuta el asistente de cambio de filamento (requiere ADVANCED_PAUSE_FEATURE).

M600           ; cambio de filamento con valores por defecto
M600 E-50      ; retracción de 50mm antes de aparcar
M600 X10 Y10   ; aparcar en X10 Y10 durante el cambio

M600 es el gcode estándar que insertan los laminadores para cambios de color/filamento en capas específicas. Es compatible con OctoPrint y la mayoría de hosts.

Calibración

M92 — Pasos por mm

Define los pasos del motor por cada mm de movimiento. Es la calibración de E-steps del extrusor y XYZ.

M92 E415        ; calibrar extrusor a 415 pasos/mm
M92 X80 Y80     ; calibrar X e Y a 80 pasos/mm
M503            ; verificar que los cambios están aplicados
M500            ; guardar en EEPROM

M201 / M203 / M204 / M205 — Aceleraciones y velocidades

M201 X500 Y500 Z100 E5000    ; aceleración máxima por eje (mm/s²)
M203 X200 Y200 Z10 E50       ; velocidad máxima por eje (mm/s)
M204 P500 R1000 T500         ; aceleraciones: Print / Retract / Travel
M205 X8 Y8 Z0.4 E5           ; jerk (cambios bruscos de velocidad)

M301 — Ajuste PID extrusor

M301 P22.2 I1.08 D114        ; ajustar valores PID del extrusor
M303 E0 S200 C8              ; autotuning PID (8 ciclos a 200°C)

M851 — Offset Z-probe (Z offset)

M851 Z-1.80    ; ajustar Z offset a -1.80mm
M503           ; verificar el valor actual
M500           ; guardar en EEPROM

M412 — Sensor de filamentos

M412           ; consultar estado del sensor
M412 S1        ; activar sensor de filamentos
M412 S0        ; desactivar sensor de filamentos

M900 — Linear Advance

Ajusta el factor K de Linear Advance (requiere LIN_ADVANCE).

M900 K0.2      ; activar Linear Advance con K=0.2
M900 K0        ; desactivar Linear Advance

M593 — Input Shaper (Marlin 2.1.3+)

Disponible a partir de Marlin 2.1.3 con INPUT_SHAPING_X/Y habilitado.

M593 X F45.0 D0.1   ; configurar Input Shaper eje X: 45Hz, damping 0.1
M593 Y F38.0 D0.1   ; configurar Input Shaper eje Y: 38Hz, damping 0.1
M593               ; mostrar configuración actual

M306 — Model Predictive Temperature Control (MPC)

Alternativa al PID, disponible en Marlin 2.1+ con MPCTEMP.

M306 T          ; autotuning de MPC para extrusor activo
M306 A          ; autotuning MPC de forma asíncrona (mientras imprime)

EEPROM

La EEPROM guarda la configuración para que persista tras apagar la impresora.

Gcode	Acción
M500	Guardar configuración actual en EEPROM
M501	Cargar configuración desde EEPROM
M502	Resetear configuración a valores por defecto del firmware
M503	Mostrar configuración actual en terminal

M503   ; ver toda la configuración actual (útil para diagnóstico)
M500   ; guardar cambios

Información y diagnóstico

M115 — Información del firmware

M115   ; muestra versión de Marlin, capabilities, etc.

M119 — Estado de los finales de carrera

M119   ; muestra si cada endstop está TRIGGERED u OPEN

M503 — Informe de configuración

M503   ; muestra toda la configuración activa: pasos/mm, PID, offsets, etc.

Utilidades y pantalla

M117 — Mensaje en pantalla

M117 Cargando filamento...   ; muestra un mensaje en la pantalla LCD

M300 — Pitido (Beep)

M300 S440 P200   ; pitido a 440Hz durante 200ms

M150 — Control de LEDs Neopixel

M150 R255 U0 B0          ; LED rojo
M150 R0 U255 B0          ; LED verde
M150 R255 U255 B255      ; LED blanco
M150 P128                ; brillo al 50%
M150 R0 U0 B0 P0         ; apagar LEDs

Scripts de ejemplo para el laminador

Gcode de inicio típico

G28                ; home todos los ejes
G29                ; nivelación automática
G92 E0             ; resetear extrusor
G1 Z5 F3000        ; subir Z a 5mm
M117 Imprimiendo   ; mensaje en pantalla

Gcode de fin típico

M104 S0            ; apagar extrusor
M140 S0            ; apagar cama
G92 E0             ; resetear extrusor
G1 E-5 F300        ; retracción final
G28 X Y            ; home X e Y
M84                ; apagar motores
M117 Listo!        ; mensaje en pantalla

Resumen rápido

Categoría	Gcodes clave
Movimiento	G0, G1, G28, G29, G92
Temperatura	M104, M109, M140, M190
Ventiladores	M106, M107
Pasos/mm	M92
EEPROM	M500, M501, M502, M503
PID	M301, M303
Linear Advance	M900
Input Shaper	M593
Filamento	M600, M412
LEDs	M150
Diagnóstico	M115, M119, M503